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近日,工信部发布包含《智能网联汽车自动驾驶系统安全要求》在内的强制性国家标准(报批稿)引发行业热议,有自媒体发布推文称“工信部新规划定硬件红线,L3必须搭配摄像头+毫米波雷达双冗余,L4强制加装激光雷达,纯视觉方案无法申报合规L3车型”。
针对该传言,6月19日晚,小鹏汽车副总裁于涛公开辟谣,称结合本次国标报批稿及配套编制说明完整文件核查,证实该说法完全不实,新标准为结果导向,不指定任何传感器硬件类型。
于涛:相关报批稿内未出现激光雷达等字眼
于涛表示,工信部对外公开的《智能网联汽车自动驾驶系统安全要求》报批稿完整可查,整篇文件内从未出现激光雷达相关字眼,这条谣言完全站不住脚。
他同时作出科普解读,强调这份自动驾驶强制性国标属于“结果导向型”标准,监管层面只规定自动驾驶系统需要达成的安全能力底线,例如可靠识别道路目标、应对传感器老化衰退、各类场景下稳定执行驾驶操作,但不会硬性规定车企使用哪一类硬件实现安全目标,就如同动力电池安全标准只会限定安全指标,不会强制车企选用三元锂或是磷酸铁锂,技术路线选择权完全交给企业自主研发。
他也呼吁行业自媒体发布行业资讯前查阅官方原文,杜绝仅凭猜测编造内容误导大众。
官方文档仅称须达安全性能要求
南都·湾财社记者核查工信部文件了解到,官方文档通篇未提及“毫米波雷达”“双感知冗余”“激光雷达强制搭载”等相关条款,标准仅对感知能力设置量化性能指标,要求车辆感知横向覆盖车身左右各9米,并且根据最高行驶速度匹配对应的前向最小探测距离,同时要求系统具备感知性能衰退补偿机制,企业无论采用纯视觉、视觉融合雷达或是多传感器叠加方案,只要通过仿真、场地、道路全套验证,达到安全性能要求即可合规申报。
当前行业内对于纯视觉、激光雷达两条智驾技术路线孰优孰劣尚未形成统一定论。市场中,特斯拉、小鹏集团是纯视觉方案的代表车企,但同时也有不少品牌出于成本管控考量,会在旗下入门、中低配车型上搭载纯视觉智能驾驶方案。
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