充电的上限电压，铅酸蓄电池和锂电池有规定，
铅酸蓄电池每个单体充电电压上限是2.5V，例如6V电池是3个单体串联，电压是7.5V，12V电池是15V，24V电池是30V。
锂电池每个单体充电电压上限是4.2V
镍氢电池没有充电上限电压，镍氢电池充电结束通常用以下的方法来判断：
1，温度上升;
2，电压达到最高值后回落0.01V。
最高充电电压在1.4～1.6V之间，看充电电流的大小。
1、锂离子电池：4.2V，聚合物的是4.25V，过充会爆炸，所以对电路要求很高。
2、磷酸铁锂：3.6V，这个输出功率大，不怕过充，过放，怕低温
3、镍镉：充电终止电压视环境温度在1.4V～1.55V，一般充到1.8V
4、镍氢：1.5V
对于镍氢、镍镉一般使用恒压充电效果不好
5、铅酸电池：2.45V，如果是12V的电池，控制电压要略低于2.45*6=14.7V
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