“河南造”定位系统护航“神十四”乘组回家

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顶端新闻·河南商报记者 宋红胜 通讯员 黄琳 宋磊

12月4日20时09分，神舟十四号载人飞船返回舱在东风着陆场成功着陆，现场医监医保人员确认航天员陈冬、刘洋、蔡旭哲身体状态良好，神舟十四号载人飞行任务取得圆满成功。

这是东风着陆场首次在极寒、暗夜条件下成功回收载人返回舱。值得关注的是，由位于河南新乡的中国电子科技集团公司第二十二研究所（下称22所）研制的定向仪、直升机前舱引导系统、航天员通话电台等装备，支撑着陆场系统建成了天空地一体的搜索引导体系，精准获取了回收关键节点的返回舱状态信息，为任务圆满成功发挥了关键作用。

【定向仪：寒夜中守望返回舱的“慧眼”】夜间，搜救力量主要通过对着陆返回舱发射的“呼叫”（无线电标位）信号进行跟踪测量，来搜索返回舱。定向仪犹如一双在茫茫黑夜中的“慧眼”，从返回舱开主降落伞直到搜救力量抵达落点处置完毕，一直牢牢盯住这个“呼叫”信号。它能够有效地克服测控雷达存在低空“盲区”、其他光电探测设备在夜间作用距离受限、着陆地形起伏等不利因素的影响，是对返回舱最有效的现场发现、定位手段。在此次搜救回收任务中，工程着陆场系统装备了22所新研制的5台机载定向仪、5台车载定向仪。新设备突破多制式信标并行处理、抗干扰侦测定位、智能化健康管理等关键技术，自动化水平和稳定性大幅提高，引导空中搜索分队、地面搜索分队第一时间从不同方向发现、抵近返回舱，助力东风着陆场再一次实现了“舱落机临”。

【前舱搜索引导系统：现场搜救的“大脑”】

如果说定向仪是搜救返回舱的“慧眼”，那么在本次任务中正式装备的“直升机前舱搜索引导系统”就是空中搜索平台的“大脑”。由于采用了机器学习、多源信息融合等先进技术，这个“大脑”智慧、高效、友好，它不停地收集雷达、光学、导航、遥测、通信等“眼睛”看到的信息并进行加工处理，然后以最简洁、友好的形式推送给前舱飞行员。这个“大脑”不仅能够对着陆场现场的多源搜救信息进行自动融合分析，还与北京指控大厅落点预报数据精准同步，使搜索直升机上的搜救力量甚至对上千公里之外的返回舱运行轨迹“了如指掌”，为搜索任务争取了宝贵的“提前量”。

【航天员通话电台：舱内话音传输的“最后一棒”】

装备于着陆场系统的航天员通话电台，是返回舱出“黑障”，特别是其在低空飞行时和着陆后，舱内航天员与地面搜救力量话音联络的“保底”手段。此次回收任务在夜间实施，现场需要应对的情况复杂，保证舱内航天员与地面搜救人员通信畅通极为关键。接到任务后，22所第一时间集结科研技术精兵，现场与后方联动，集智攻关，攻坚克难。此次装备的航天员通话电台采用了数字化、网络化设计，技术人员在短时间内成功实现任务要求，在任务前最后一次合练中，北京飞控中心反馈“话音清晰”。在此次回收任务中，返回舱开主减速伞后不久，航天员通话电台便顺利接过测控通信系统递来的“接力棒”，成功收到舱内航天员话音。同时，北京指控中心也同步传出“神舟十四号报告，我已着陆”的指令，不仅为现场医监医保人员及时了解舱内航天员身体状态提供关键信息，同时为搜救指挥决策提供了有力支撑。