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Apollo Moon极狐版首测:试乘媒体下车都说“好” !

时间 2021-10-28 21:22:02 来源:财讯网  

半年之内连发三款量产无人车,百度是头一家。作为“自动驾驶国家队”,百度Apollo发布的三款Apollo Moon无人车到底怎么样?10月28日,我们就在“奔赴无人之境”为主题的首期百度“Apollo Day”技术开放日亲自体验了车内完全无人的Apollo Moon。

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Apollo Moon依托百度Apollo全球领先的自动驾驶技术积累,采用“ANP-Robotaxi”架构不仅让无人车套件轻量化,还可与智能驾驶汽车数据共生共享,打造超强数据闭环。只要在领航辅助驾驶ANP车型基础上,增加1颗定制激光雷达和相应无人驾驶冗余,就可帮助量产车型实现完全无人驾驶能力让车企快速实现量产自动驾驶成为可能。

本次体验路段为首钢园道路,通过“萝卜快跑”App叫车的方式,试乘乘客们全流程体验Apollo Moon极狐版车型。作为百度全新一代量产无人车,Apollo Moon不仅可以自动开闭车门APP控制空调车窗,更通过平稳行驶、自主避让等表现,展示出十足的“AI老司机风采。

虽然试乘路程不到5分钟,我们却真切感受到无人驾驶可靠性和商务专车级别的舒适度。特别是Apollo Moon以下五个特殊场景的优异表现,更刷新了大众对无人自动驾驶出行体验的认知。

一、无保护掉头

很多人都会觉得开车的时候掉头是一件再容易不过的事儿,观察一下路况、转转方向盘就轻轻松松完成了。但放到无人车上,看似简单的每一步决策,都需要各式雷达、各类传感器的辅助并经过大量的运算与预判,稍有不慎调头过程中就可能发生事故。而面对实测中的复杂路况,Apollo Moon的掉头可以说是行云流水,车辆不仅自动开启左转向灯,平稳完成调头、直行等系列动作。

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二、精准识别红绿灯

红绿灯路口左转是日常出行中常见场景如果路口没有独立左转灯,很多新手在转向时都会很慌张。在我们路段试乘中,Apollo Moon就做了一个完美的示范。刚刚到达左转路口,Apollo Moon提前识别出红绿灯状态并完成降速,随之开启左转向灯面对暂时无法通过的车流Apollo Moon则像一位多年驾龄的“老司机”一样选择了停车等待,直到时机合适才起步完成左转。

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三、特殊路段果断决策

在汽车行驶中,如果到路段施工交通管制分流等场景极易发生交通险情因此,路政部门常常在一些路段摆放锥形桶作为道路警示。但锥形桶对人工智能系统而言,相对难以感知,对自动驾驶的感知系统提出了较高的要求如果在行驶中感知反馈不及时车辆很可能与锥形桶直接相撞然而在实测中,Apollo Moon无人车在完成右转前,已经提前感知到了锥形桶位置,并在不影响旁边车道的前提下,第一时间向道路左侧靠拢,成功避让并前行通过完成“锥形桶”挑战。

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四、突发情况平稳应对,路遇行人避让

除了对固定物体实现精准感知,Apollo Moon对移动行人也能实现完美的动态识别。在试乘过程中,如果遇到前方行人过马路Apollo Moon会提前点刹、适当进行减速,在保证行驶平稳同时,兼顾了对行人的保护;如果距离移动行人较近时Apollo Moon便会刹停等待,直至行人完全通过才会继续行驶充分保障行人路权与自身行驶安全。

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五、准确识别路边违章停车

路边停车是日常交通场景中常见的违规行为,然而,避让路边停靠车辆对自动驾驶汽车决策能力要求很高面对路边违停场景无人车需要首先变道到车辆的左后方,通过感知、判断、决策等复杂程序,完成准确判断后,才可绕过停靠车辆,进而安全通过在本次实测中,即使应对这种高难度的场景,Apollo Moon做到游刃有余轻松完成自主避让路边违停车辆

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通过本次Apollo Moon路跑实测,我们不难发现,Apollo Moon目前的驾驶状态已经非常接近一位人类“老司机”。即使面对棘手的应急交通场景Apollo Moon都能轻松决策、完美应对,无愧于百度Apollo自动驾驶国家队定位。可以说,ApolloMoon正在广泛适应城区道路的各类复杂场景,为开放道路的无人车大规模上路提供了完备技术保障。

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Apollo Moon将成为“萝卜快跑”自动驾驶出行服务平台的重要车型。目前,“萝卜快跑”已在北京、上海、广州、长沙、沧州五个城市开展载人运营服务,拥有红旗EV、Apollo Moon极狐版、威马版、埃安版四款车型,累计接待超40万人次,未来3年运营范围将扩展至30城,计划服务300万用户随着“萝卜快跑”出行服务的进步与Apollo Moon等自动驾驶车型的不断发展,惠及全社会的全民自动驾驶出行时代真正到来。

 

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