手术机器人有什么不一样？不同的病症应用不一样的手术机器人？（手术机器人系列三）|全球快资讯

手术机器人是集多项现代高科技手段于一体的综合体，经过几十年的发展，现已广泛应用于普外科、泌尿外科、心血管外科等多个领域。手术机器人具有操作精准度高、操作稳定以及可重复性强等特点，就精度要求较高的微创手术而言，手术机器人为微创手术患者带来了极大的临床效益。

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那么，你知道不同手术机器人有何特点吗？下面将从在临床领域参与程度较高的腔镜手术机器人、骨科手术机器人、泛血管手术机器人、经自然腔道手术机器人以及经皮穿刺手术机器人来向大家介绍。

腔镜手术机器人

腔镜手术机器人是目前技术最成熟和使用最广泛的手术机器人，是为完成各种复杂的微创手术而设计的，主要用于软组织手术。由三维高清影像系统、主从遥控操作系统和外科医生控制台三部分组成，通过操作系统对机械臂的精准操控实现复杂手术操作。

传统微创手术主要借用内窥镜和相关器械在人体天生官腔内(腹腔、盆腔、胸腔等)进行手术操作，腔镜手术机器人在人体内的部分与传统微创手术较为接近，其差异更多在于操作系统对机械臂的精准操控从而实现手术。腔镜手术机器人相比于传统微创手术更具备微创、精细、灵活等显著优势，更大程度扩展外科医生的手术能力，目前主要应用于泌尿外科、妇科、心胸外科和普外科。

骨科手术机器人

骨科手术机器人是人类历史上最早出现的手术机器人之一。顾名思义就是用于辅助骨科手术的机器人，其核心功能包括定制三维术前方案、提高手术部位图像清晰度、减少震颤和提高手术精度、减少对健康骨骼和组织的损伤、减少失血、保护神经、缩短住院时间和加快康复，并可指导远程手术和降低术中透视来降低辐射。

骨科手术机器人用于硬组织手术，目前应用较广泛，主要用于术前规划和术中导航。 骨科手术机器人通过患者术前、术中的影像学资料，寻找手术靶点和规划手术路径，利用机械臂的导向作用，指导医生按照规划的手术路径完成手术，提高手术的准确性和安全性。按照应用场景，可细分为脊柱手术机器人、关节手术机器人和创伤骨科手术机器人等。

目前多款骨科手术机器人获我国国家药品监督管理局批准，其中国产骨科手术机器人获批数量多于国外。脊柱外科手术机器人和关节手术机器人技术相对成熟，临床应用较广；由于骨折手术分型多样，手术需求复杂，现有机器人系统难以满足实际手术需求，创伤骨科手术机器人尚未开展较多的临床应用与产品化推广。

泛血管手术机器人

泛血管手术机器人是一种主从式的机电设备，在心脏、脑部、外周血管相关疾病的介入手术中，能够辅助医生远程控制导管导丝进行手术。泛血管手术机器人通常由成像装置、定位机械臂、推进装置、操作装置4部分组成。

泛血管手术机器人研究起步较晚，目前主要有两种类型：一是用于血管介入术的手术机器人，如冠脉支架术、颈动脉支架术、肾动脉支架术和脑动脉支架术，发展相对较快；二是用于心脏电生理治疗手术机器人，如心脏电生理检查、房颤消融，发展相对较慢。泛血管手术机器人手术与传统手术相比，具有操作精度高，实现非接触与远程手术，减少医生和患者的辐射，减少医患之间接触，减少交叉感染的优势。

实验证明，机器人辅助经皮冠状动脉介入治疗手术能使医生减少95%的辐射，同时使患者减少20%的辐射。介入医生通过机器人辅助能够对导管实现毫米级控制，减少导管与血管壁之间的碰撞，降低了并发症的发生率，对复杂病例的成功率超过98%，减少了一些不必要的耗材使用。

经自然腔道手术机器人

经自然腔道手术机器人是指通过人体自然路径进入目标部位，并可控制其进行诊断或手术的机器人，比腔镜手术机器人发展缓慢。此类机器人应用于自然腔道腔镜手术，能为目标部位提供更清晰的视野，使外科医生能够更灵巧地操作工具。其最大的优势是可以实现人体表面不留有切口，更大程度减轻手术创伤。

比如经阴道手术机器人。该机器人通过配置微型人形手臂、肩部、肘部和腕关节，能够精准复制外科医生手的运动和能力，可完成良性子宫切除术、输卵管切除术、卵巢切除术和卵巢囊肿切除术，实现更少的疼痛、更低的感染和更快的康复，并且几乎没有可见的疤痕。

经皮穿刺手术机器人

经皮穿刺手术机器人是通过磁共振成像、超声、电子计算机断层扫描等成像技术将目标解剖定位，引导反馈针头达到目标解剖结构，辅助完成经皮穿刺手术的机器人。其应用主要为收集组织样本用于诊断，如检测早期肺癌、乳腺癌及前列腺癌。

同时经皮穿刺机器人也能够进行治疗程序，如清除肾结石的肾造口碎石术，通过患者背部小切口插入针头，并清除肾结石。相比于传统活检程序依赖放射科医生手插针头，机器人的机械臂可以提供更高的稳定性和精确度。

总的来说，机器人手术无疑是对传统外科手术的一个挑战，它标志着人类也许就要跨进一个崭新的医学新时代，将要掀起继微创外科以来的又一次新技术革命的浪潮。随着高科技的不断飞跃发展，计算机技术、精密机械技术、远程通讯技术和现代医学知识的结合，将开创一个外科手术的新世纪。

执笔：张志文

审阅：张清勇

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