中国空间站的首个实验舱与中国空间站天和核心舱完成半自主前向交会对接

昨天3时13分，中国空间站的首个实验舱——问天实验舱在发射升空约13小时后，与中国空间站天和核心舱完成半自主前向交会对接，并形成“一”字在轨运行构型。10时03分，神舟十四号航天员乘组成功开启问天实验舱舱门，中国航天员首次在轨进入科学实验舱。

这是我国两个20吨级航天器首次在轨实现交会对接，也是空间站有航天员在轨驻留期间首次进行空间交会对接。

这场“重量级”会见过程，处处透着精心。问天实验舱在与火箭分离后，处于“头朝后”的状态，制导导航与控制系统要先帮它“调个头”，建立起三轴对地姿态，随后开展测试。柔性太阳帆板第一次展开并“抖一抖”，验证其与理论模型的偏差;测试平移发动机，确定舱体前后、左右、上下控制位置的发动机工作正常。确认无误后，问天实验舱到达自主交会对接入口，并在系统控制下完成交会对接。

随后，太阳翼开始二次展开。约束释放机构及二次解锁装置为电池板解除约束，伸展机构则越伸越长，直到将百余平方米的太阳翼完全展开，进入全功率状态。

组合体继续调整姿态“站起来”，从平行于地球方向，变为基本垂直于地球的方向，同时进行径向角度微调，以最小受风面运行，实现最佳的重力梯度稳定和最小的气动扰动。

10时03分，问天实验舱舱门成功开启。航天员陈冬第一个进舱，进行话音设置并向地面报告：“已经顺利进入到问天实验舱。”神十四乘组紧锣密鼓地开始“拆包”行李。后续，他们将按计划开展组合体姿态融合控制、小机械臂爬行和大小臂组合测试等在轨工作，并利用问天舱气闸舱和小机械臂进行出舱活动。(来源：北京日报记者 刘苏雅)